Los postes leguarios son unos indicadores de piedra caliza que marcan las distancias que hay a los distintos extremos del Canal.
Están construidos por un prisma de piedra que se apoya en otro más ancho, y los remata una piedra troncopiramidal.
En los lados del prisma, están grabadas las distancias a Valladolid, Alar del Rey y Medina de Rioseco, las tres cabeceras de los distintos ramales. estas distancias están expresadas en leguas castellanas, 4,19 kilómetros.
Solamente se conservan algunos en el Ramal Sur.